A seqüência das notas obedecerá sempre a ordem da escala natural: dó, ré, mi, fá, sol, lá, si (graus conjuntos) e podemos estabelecer que qualquer uma das linhas ou espaços vai ter a altura de qualquer uma das notas. Por exemplo, se dissermos que a primeira linha inferior é a nota dó, então o próximo espaço será ré, e a linha seguinte (segunda linha) será mi, e o espaço acima será fá e assim por diante como mostra a figura 3. Podemos escolher outras linhas ou espaços para ser a nota dó, como mostra as figuras 4 e 5. Podemos escolher outra nota, que não seja a nota dó, para servir como ponto inicial, como nas figuras 6 e 7:

Portanto para que se saiba a altura de todas as notas no pentagrama é preciso estabelecer a altura de uma única nota, porque automaticamente as demais alturas serão definidas. O sinal que utilizamos para estabelecer a altura das notas no pentagrama chama-se Clave.
Existem sete claves musicais, porém apenas três desenhos que são: a clave de Sol (figura 8), a clave de Dó (figura 9) e a clave de Fá (figura 10):